光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议
YL97远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
1、 信号输入
4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。
2、 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。
通讯协议：支持MQTT协议，可以连接阿里云，腾讯云，华为云，中移物联OneNET，私有云等等各种MQTT服务器。也可以采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。
同时也支持TCP/UDP/WebSocket等通讯协议。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
3、 抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。