城市NOA有一个非常大的挑战就是城市路况的复杂性和不确定性，比如人车不分流、车道不清晰、红绿灯种类繁杂等等。因此，城市NOA需要一双“眼睛”来看清以及辨别周围路况，而禾赛科技激光雷达具备超强感知能力，能够通过高精度点云成像，帮助智驾系统感知周围路况，是驾驶员驾车安全的守护者。