E100到手几个月了，反正就是各种折腾，总体来说E100通勤三大件足够了，只是感觉提速稍慢一点，于是研究改电流，作为动手党肯定不考虑网上各种成品，不管换控还是各种特调，各种移植，肯定自己研究有成就感，于是咸鱼淘了个二手控研究，还好原装控也就几十块钱，我车是老款控，就是电源和电机端子分别在控两边的那种。
无刷控制器改电流就两种方法，一个是软改，就是改控制器软件定义，另一种是硬改，就是改电流控制环路硬件参数，欺骗MCU。
硬改可以有多种方法，最常用的就是改电流检测电阻，比如E100控原装电阻1MR的，对应35A限流，并联一个2MR上去，限流就是50A多一点，并联1MR的，就是70A。但是对于E100控来说，这个方法不好操作，需要拆上层板，还需要大功率烙铁，带散热器的铝基板不是那么好焊接的。
下面说另一种硬改方法，就是不动检测电阻，不拆上层板，直接改电流放大器增益，效果是一样的。另外3920封装的检测电阻功率5W,最大电流100A，也不用担心电流大了电阻功耗不够问题，基本上70A电流才5W。
下面是改装基本原理，看不懂的兄弟可以跳过
这是扒出来的E100控制器电流部分原理图

U2是双运放，1.2.3脚接成一个比较器，输出到MCU，看设计目的是一个过流硬保护电路，但是按照电路参数计算了一下，需要400A电流才能触发比较器，严重怀疑厂家BOOM单R177阻值小了10倍，40A电流保护点才比较合适。
U2的5.6.7脚接成一个常规的同相放大器，放大检测电阻上的电流信号，放大倍数由R157，R158决定，计算了一下放大倍数7.833倍，另外由R21提供一个偏置电压，这样0电流点输出就不是0V，实际为1.3V。
有了原理图改电流就方便了，加大电流只需要降低运放放大倍数即可，另外为了维持0电流点不变，还需要改小偏置电阻具体如下图

这是改50A电流的参数，R157原来8.2K的，并联一个15K的变成5.3K，放大倍数变成5.42倍。R21原来200K的换成127K的维持原来0点电压（127K不好找，可以用100K串联27K），改装完和改检测电阻一样效果。需要注意电阻封装都很小，最好烙铁用尖头的好焊接。
其他电流的大家可以自己根据电路图计算一下就行，另外多说一句，E100不动电机不动电机线，大线，改50A电流差不多就是稳定运行的极限了，再大的电流没有任何的意义，烧控烧电机烧线怪不了谁。
用这个方法改了两个控了，都上车运行了没有任何问题，骑行体验就是加速快了很多，基本现在的2挡相当于原来的3挡，极速快了大约5KM左右，然后就是预估里程不准，高了0.5倍左右，也就是显示150实际续航100，相应的能耗肯定也不会准，不过我一般不看这些，我都只看电量百分比。
因为时间有限，没有做复杂的测试，简单实验发现只改变R21偏置电阻阻值也能改电流，比如原装1.3V的0电流点，减小R21改成1.2V，能增加差不多10多A的限流，但是会同时增加EBS也就是能量回馈的力度，有兴趣的兄弟可以试试看.
最后说一下，E100的加速0-20区间很慢，应该是工程师故意调整的，这个和E系列的运动定位还是有点不符合的.
前段时间有空余，顺便把其中一个控制器MOS管换了一下，换成E125同型号的，这个控上70A就没问题


换好


换MOS管需要用到这个，加热台