1939年，在分析了缴获/购买的多艘鱼雷快艇和摩托艇后，IJN决定研发本国国产的机动鱼雷艇，以完善渐减邀击作战中的小型进攻型兵器，首艘实验性质的鱼雷快艇T-0号于1940年堂堂登场。

在研发T-0号同时，长期闭门造车的海军部同时决定购买一艘轴心国盟友使用的主流鱼雷快艇——MAS艇。这艘作为意大利主流的MAS-451型快艇安装有1840马力双轴推进Isotta Fraschini水冷W型18缸发动机，能够将这艘26吨的快艇推到最高48.5节的航速，令国产T-0型难以望其顶背，更是一度创下IJN最速传说。

即使T-0号的性能被MAS全方位薄纱，长期的赢学思维仍然让海军部认定美军士兵“贪生怕死”，不敢驾驶鱼雷艇这种危险兵器与强大的IJN舰艇交战，MAS遂被认为“造价过高”不予使用。IJN遂以T-0号为基础建造了最初的量产鱼雷艇T-1(第一号型)，成为后来三百余艘乙型鱼雷艇的鼻祖之一。可惜事与愿违，1942年所罗门群岛残酷的作战环境和美军对PT艇得心应手的使用使得缺乏机动战斗艇的IJA在群岛之间寸步难行，这艘雪藏的MAS艇也不可避免地被推向战场。

为了获得在所罗门群岛与PT艇正面交锋的实力，IJN对这艘MAS进行了大刀阔斧地改造，鱼雷发射架被拆除，舰艏艉各安装一门20mm机炮，航速也下降至35.6节。1943年中旬，“第一号隼艇”改装完成出厂。
由于MAS的发动机尚未仿制完成，海军特意为后续型搭载了“火星11型”空冷星型航空发动机，功率达到了2100马力，得以将其木质船体更换为防护更强的钢制船体，建造的8艘量产型MAS炮艇被称为H-2(第二号型)隼艇，在1943年10月首次投入南方作战

1943年11月28日，昭兴丸及其搭载的第三3、5、7、9号隼艇在小笠原群岛西部被潜艇击沉而损失，半数的隼艇出师未捷身先死也引发了IJN对量产隼艇的思考。
使用MAS艇体的隼艇虽然性能优越，但不仅工艺复杂，造价高昂，还面临发动机产量不足的问题。在数量大于质量的需求前提下，IJN开始转向使用各类乙型鱼雷艇的船体建造隼艇，这些隼艇的船体结构和动力设施也都因其原型的关系而百花齐放

大部分乙型鱼雷艇都有几乎相同的25吨级船体，主要依靠发动机划分，产量最大的是生产了80艘的T-38(第241号型)，搭载了两座700马力“金星”汽油机。
基于第241号型鱼雷艇生产的隼艇拆除了鱼雷并安装了三挺单装九六式25mm机炮，包括
“第10号-第26号”
“第51号-第73号”
“第204号-第211号”
共计50艘隼艇先后于1943年-1944年在横须贺等港口建造，其中“第65号”和“第66号”于1944年6月15日变为训练用杂役船，于1945年4月20日重新编为隼艇“第123号”和“第124号”

使用舰本式汽油机的鱼雷艇T-35(第468号)型在1943年末批量生产，由于同时对MAS快艇的 Isotta 1840马力发动机的仿制版本“71号6型主机”已于鱼雷艇“第469号”上完成测试，在“第482号”之后的鱼雷艇也陆续改装了1840马力发动机。强大的功率使得改进T-35型的航速飙升至38节，这对于一向苦于发动机的隼艇建造无异于雪中送炭。
基于改进T-35(第468号)型的隼艇被定型为H-35(第27号)型隼艇，也将鱼雷改为三挺单装九六式。由于新发动机和航空铝材短缺，只有12艘被陆续建造
“第24号-第32号”
“第212号-第217号”

在意识到汽油发动机产量不足并易中弹爆炸等问题后，IJN选择了以25吨船体搭载舰本式柴油机来单独生产隼艇，因此对其改进的幅度也更大，称为H-61(第101号)型隼艇。共计64艘于1944年到1945年在吴港等地建造，9艘未完成。
“第33号-第46号”
“第101号-第122号”
“第218号-第245号”
镇楼图即为隼艇“第232号”，拥有可靠发动机，钢制艇体和动力炮塔的后期型隼艇与刚完成改造时的MAS艇作战能力已不可同日而语，但仍受后期资源短缺，生产简化以及航速低下等问题困扰

根据《日本魚雷艇物語》记载，
H-40型隼艇是基于搭载1200马力“明星”汽油机的T-37(第327号)型鱼雷艇建造的隼艇，笔者尚不清楚具体级型与建造数。
H-63型隼艇是搭载1800马力发动机的无武装实验艇。

IJN最后建造的隼艇是第74号型隼艇，推测与H-38型类似，但异同与具体设计细节均不明。1945年开工建造了“第74号-第100号”和“第201号-第203号”，然而大部分都未完工即战败。

快来水

战败时仍未建成的部分隼艇，摄于大阪的松尾重工业会社