作者在《悯农》通过笔触传达出来的主要是对劳动人民的赞美和尊重。文章描写了农民一路辛勤奔波耕耘，勤劳苦干，生活依旧贫困艰辛。作者用他那浓墨重彩的笔触，向所有不计回报的劳动人民表达了自己的尊重和敬意。更重要的是，他的文字激发了人们对劳动人民的尊重和爱护之情，也声明了必须实现公平正义，为贫困的劳动人民创造一个公正公平的社会。