是的，北京怀柔房车营地停车收费。怀柔金海湖国家森林公园是一个多功能景点，停车场面积较大，配备有先进的监控设施，便捷、安全的出入口，便于游客出行。根据收费标准，游客停放小型汽车，每次收费2元；游客停放中型汽车，每次收费4元。此外，北京怀柔房车营地采取机制化管理，让游客可以方便和安全的畅游观光，充分保障游客的安全和合法权益。