基本运动轴是构成机械系统的重要部分，由驱动部件、传动装置、轴承、导向装置和支承部件等组成。驱动部件包括电机、气动元件或发动机，可将能量转化为有序的转子运动。传动装置通常由减速器、传力带、链条或凸轮实现，可将能量传递到相应的运行位置。轴承是一个关键性零件，它可使旋臂圆周运行时抗冲击并抗摩擦。导向装置使得旋臂圆周处于正常工作位移；而支承部件则是保证整体机械性能正常工作的关键因素之一。