是的，佐助加入了音忍村。在忍界大战结束后，他原本跟随的忍者选择离开，但是佐助前往音忍村寻求更强大的力量，并最终加入了该村。此外，音忍五人众的实力也非常强大，他们都是上忍级别，掌握着咒印等技能。