是有效的。车位转让协议书一般承诺买方必须承担购买费用及相关费用，如果买方未能履行自己的义务，则担保人应替买方承担这些义务，这样增加担保人就有效保障了卖方的权益，同时也能够增加买方的信任度，使车位转让双方都能得到满意。