纺锤丝由头部、机身、液压柱塞、液压器及尾部5部分组成。头部是连接马达的轴，有一只筒，可装入锤杆；机身控制机械动作，内装入弹簧并限制行程及位置；液压柱塞上没有排气孔，可以减少锤头在拉伸及转动方向的噪音；液压器控制液压柱塞及锤头的运动；尾部连接液压器和电机，以实现各动作的循环。