是的，缴清执行款可以给车辆解封。执行款主要用于履行法院判决义务，如果有一方未能履行其义务，法院会对其进行处罚，包括对其财产采取强制措施（即封存、扣留、冻结或者征收）。因此，如果当事人能够缴清执行款后就可以将被封存的车辆进行解封。