这句话的意思是：臣子们只有向天子鞠躬拜礼，才能表达对天子的尊敬和忠诚。也就是说，只有北面朝拜天子，才能表达出一个人对国家、皇帝和社会的忠诚。这里所提到的“北面”，一般来说代表礼仪中最重要、最神圣的位置。因此，此句中强调的是必须从北面向天子敬礼，以表明对天子、国家和皇帝的忠诚。