BD（bondageanddiscipline），意思是捆绑和训练。BD有时也被称为B&D、B/D或者B&D/S，它意味着通过一些奉献，比如彼此间的信任和同意，一方来控制另一方并受到约束的关系。这种关系的结构一般是一个被称为“Top”的主人和一个被称为“bottom”的仆人，前者将控制及约束后者，而后者将受到报答及关爱。在这种形式的关系中，后者会把自己的心意、欲望、渴望交给前者，以此来获得惩罚和疼痛。