火箭的发明有着悠久的历史，早在古希腊时期，人们就知道用火药来制造爆炸，但是火箭的真正发明要追溯到20世纪初。当时，美国科学家罗伯特·戈达德成功地发射了世界上第一枚液体火箭，从此开启了人类进入太空的大门。经过多年的研究和发展，现代火箭已经成为人类进行太空探索和卫星发射的主要工具之一。