是的，家庭是影响心理健康的内在因素之一。家庭氛围、父母关系、家庭教育方式等都会对孩子的心理产生影响。良好的家庭环境和亲密的家庭关系有助于孩子形成健康的心理，提高自信、自尊和心理抗压能力。