如果您的奥迪车上的SOS灯到期不能使用，您可以联系奥迪官方客服或者到奥迪授权的服务中心进行取消。您也可以在车辆上找到SOS按键，按住几秒钟即可取消SOS服务。请注意，取消SOS服务可能会影响您在紧急情况下的安全。