跆拳道是一种以刚志刚直为核心的武术运动，它强调的是坚定的意志和直接的行动。在跆拳道中，学习者需要通过不断的训练和锻炼，培养出坚定的意志和勇气，同时也需要具备直接、果断的行动能力，以应对各种挑战和困难。因此，跆拳道可以说是一种以刚志刚直为特点的武术运动。