折无人机包括两种形式，一种是以折叠虚拟手杆的形式，它可以折叠大部分机身在垂直位置。另一种是剪式折叠，即把机身剪叠之后形成一个小体积，可以放在包里方便携带。折叠型无人机通常由复合材料制成，能够快速折叠，并且重量较轻，体积也可以放入口袋。