否。四爷实际上不是真正的漢朝皇帝，而是一位将皇位谋取并在漢朝之后建立的刘家朝的皇帝，所以他没有篡位。四爷原本是南齐宣帝的外甥，但当南齐灭亡，刘氏家族成为中原最强大的势力后，他决定利用这种势力建立一个新的朝廷，即刘家朝，也就是四爷所建立的刘明朝。