皮皮虾是节肢动物门（Arthropoda）软甲纲（Malacostraca）虾蛄科(Squillidea)口虾蛄（学名：Oratosquilla oratoria）的通俗叫法，也称虾爬子、螳螂虾、虾虎、琵琶虾等。