成语“苞丁解牛”比喻经过反复实践掌握了事物的客观规律。这个成语出自庄子的《逍遥游》一篇文章。在这篇文章中，庄子讲述了他与知识渊博的农夫苞和丁的对话，苞和丁通过解剖牛的身体来掌握牛的本质和规律，从而达到了“苞丁之悟”的境界。这个故事告诉我们，只有通过实践和探索，才能真正掌握事物的本质和规律，从而取得成功。