数学期望是指随机变量取值的加权平均值，其公式如下：设随机变量X可以取值x1, x2, ..., xn，相应的概率为P(X=x1), P(X=x2), ..., P(X=xn)，则X的数学期望E(X)为：E(X) = x1 * P(X=x1) + x2 * P(X=x2) + ... + xn * P(X=xn)简而言之，数学期望是每个取值与对应概率的乘积之和。