双叉臂和多连杆都是常用的机械主力，它们各有优势和特点。双叉臂具有工作空间大、结构简单、安装和维护方便等优点，在交互运动的过程中很容易控制，因此常常用于电子工程、机械装配、裁剪加工等研究中。而多连杆机构的特点是机构简单，可以以低成本实现复杂的运动，可以快速、轻松完成机械臂的切换等，所以常用于重复性作业和测量等行业应用。因此，哪种机械主力好，取决于应用场景和需求不同。