汉代的军车制造以木质为主。由于当时的铁冶技术还不够发达，金属件采用的是铜或铁铸造，而轮子和车架则是以木材制成。不过汉朝在军车制造上颇有成就，一些孔雀车、车房等豪华车辆以及军用的战车、运输车等都被成功制造出来，并在战争中发挥了很大的军事作用。