人类社会存在和发展的基础是生产力和生产关系。生产力是指人类改造自然的能力和手段，生产关系是指人们在生产过程中形成的相互关系和社会制度。生产力的不断发展推动着生产关系的变革和社会形态的演进，是人类社会发展的动力和基础。