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1868 年，蒲安臣率领中国外交使团出使西方各国
使团到达美国后，蒲安臣便以中国代言人自居，到处发表热情洋溢的演讲，希望美国带头尊重中国的主权独立、领土完整，并一再重申中国欢迎欧美各国的商人和传教士。而对于蒲安臣出任中国使节并为其利益奔走的现象，美国上下也是对其充满赞许之情。
插画，安德鲁·约翰逊（中左一）总统接见蒲安臣和中国代表团

《中美天津条约续增条约》，也称《蒲安臣条约》（the Burlingame Treaty），中美天津条约的修订，两国之间建立正式的友好关系，与美国给予中国最惠国待遇，它是中国近代史上首个对等条约。
离开美国后，蒲安臣使团又继续出访英法普俄四国，初在英普两国得到积极的成果外，在法俄两国则遭受挫折，尤其是在沙俄的遭遇，令蒲安臣倍感压抑。据同行的志刚在日记中披露，此时的蒲安臣，为如何妥善解决中俄领土纠纷费尽心思，“既恐办法稍差，失颜于中国；措语来当，又将贻笑于俄人”，终因压力过大外加舟车劳顿、不胜风寒病倒。
1870年2月23日，蒲安臣因肺炎猝逝于圣彼得堡，终年50岁。清廷闻讯致哀，特追赠一品官衔，发放抚恤金一万两白银。