通常来说，小学三年级左右的孩子可以开始使用钢笔。这是因为他们的手部控制和手写能力已经相对成熟，能够适应钢笔的使用。然而，孩子的个体差异很大，有些孩子可能需要更长的时间来适应钢笔的使用，因此需要根据孩子的实际情况来决定何时开始使用钢笔。同时，家长和老师也应该提供适当的指导和帮助，确保孩子正确使用钢笔并养成良好的书写习惯。