步履维艰，形容不能前进，或者说是停滞不前。这是一个古老的成语，源于中国古代文学作品《淮南子·行篇》中的一句话“步履维艰而不能行”。它用来形容人在行动上遭遇到各种困难、阻碍、险阻而无法前进的情况。也就是说，在达到目标之前，人们会遭遇很多困难并且无法摆脱困境。