是的，知觉认识具有反复性，但它也受条件限制。一方面，个体的个性特征和经历以及生理因素影响了个体知觉认识的过程，这使得知觉认识产生了差异。另一方面，外界环境因素也会影响知觉认识，如亮度、距离和位置等，这也会使得知觉认识的结果和反应不一样。因此，知觉认识具有反复性，但它也受到条件限制。