不会。只要不商用没事。如果有人反对，那就是你动他蛋糕了，毕竟你自印了很可能就不会买画手自己联系商家制作的产品了。主要是你自印的成本更低。对于题主说的这类周边售卖，本来是厂家→作者/画手→寄售→粉丝这么个流程，自印的话就是厂家→粉丝，除了粉丝确实能省下不少钱，更常见的情况其实是画手们没有售卖周边或者出的产品种类太少不能满足粉丝。总之，自印不算侵权。