三大类岩石的主体是火成岩，约占地壳中岩石总量的60%以上。火成岩是由岩浆或熔岩冷却后凝固而成的岩石，包括火山熔岩和深部侵入岩。沉积岩是由沉积物经过压实、胶结和化学作用等过程形成的岩石，如砂岩、泥岩、煤岩等。变质岩是在高温高压和化学作用下形成的岩石，如片麻岩、大理岩、石英岩等。