在高速公路上，一般情况下是没有路灯的，因为高速公路的设计初衷是为了提供高速、安全、高效的交通服务，而不是为了提供夜间照明服务。此外，如果在高速公路上设置路灯，反而会对司机的视线产生干扰，增加交通事故的风险。因此，在夜晚行驶高速公路时，司机需要依靠车辆的前灯、后灯和路标来保持行车安全。