可以，但要注意航空公司的规定和属地检疫局的要求。成熟的芒果可以随身携带或托运，在行李里放置。但是，对于某些地区和国家，存在可能需要属地检疫局证书或者特别检疫要求的情况。因此，建议在飞行前咨询航空公司并查阅当地检疫规定。