引力定律由牛顿在1687年提出，它表明两个物体之间的引力取决于它们之间的距离和质量。其公式为：F=G*m1*m2/r^2, 其中F是施加于物体A上的受力，G是万有引力常数，m1和m2分别代表物体A和B的质量，r是它们之间的距离。