皮卡不能走二环。因为皮卡是属于货车的一种，所以不可以在北京市区内行驶。当然了，如果是需要在北京市区内行驶的话，也是可以办理通行证的。目前，北京市政府对于货车的限行措施主要有以下两种：一、每天7时至9时、17时至19时，禁止货车在四环路（不含）以内道路行驶；二、每天7时至21时，禁止载货汽车、专项作业车在五环路（含）以内道路行驶。