是的，伦理精神是在汉唐时期开始形成的。汉唐时期是中国封建制度确立和巩固的时期，也是儒家伦理思想的重要时期。孝道、忠诚、廉洁等价值观被提出，形成了三纲五常的伦理规范。后来宋明理学更进一步发展了这些思想。

不可能那么晚吧，周代不就有《礼记》了吗，这属于先秦了。