正碰的速度公式是v = (m1u1 + m2u2) / (m1 + m2)，其中v表示两个物体碰撞后的速度，m1和m2分别表示两个物体的质量，u1和u2分别表示两个物体碰撞前的速度。这个公式可以用来计算两个物体在完全弹性碰撞时的速度。在实际应用中，需要注意物体的质量和速度的单位要一致。