世界上最早的素描是距今约两万年前的法国的拉斯科岩洞壁画和约在一万年以前的西班牙的阿尔塔米拉山洞窟壁画。这些素描形象生动，线条奔放，显示出原始人类早期艺术创造的智慧才能。使用烧鹿脂的灯烟画成，然后用朱红色的矿物颜料粉末上色，可以说是世界上最古老的素描了。