是的，杆体的内力虚功受到了刚体动力学方程中的考虑。在这些方程中，杆体内力是指杆体弯曲时的弯矩，这是由杆体两端的位移和角度之差所能引起的，而这也是杆体的内力虚功所使用的变量。通常，这样的变形是由杆体上的外力或重力对杆体引起的，从而产生弯矩，以便抵消外力对杆体的作用。