Let'sgooutandhavesomefuntogetherwithMomandDad.这句话的意思是“让我们一起和爸爸妈妈出去玩吧”。let's是letus的缩写形式，表示“让我们（一起）”，goout是去外面的意思，havesomefuntogether则是表示两个或多个人一起玩得很开心的意思，最后就是把Mom和Dad放到一起，以表明是和爸爸妈妈一起出去玩而不是和其他人一起出去玩。