业主回小区停车收费是合法的，但需要遵守相关法律法规和规定。根据《物业管理条例》和《城市停车场管理条例》，业主委员会可以制定小区停车管理规定，包括收费标准和管理措施。但是，收费必须合理，不能超过当地政府规定的收费标准，同时也要保证收费的公开透明和合法性。