无权向受托人收取委托费用。家族信托委托人是信托创立者的代理人，主要职责是代表他们管理、监督信托资金，确保支配和使用信托资金符合约定的目的。因此，家族信托委托人不得从受托人那里收取委托费用，否则将违反法律法规，影响受托人的权益。