影响公司创立的关键要素包括市场需求、创业者的创新能力、资金、人才、政策环境等。市场需求是公司创立的基础，创业者的创新能力是公司发展的动力，资金和人才是公司运营的保障，政策环境则是公司发展的外部条件。这些要素相互作用，共同影响着公司的创立和发展。