pwm中断似乎一直执行，而不执行主程序

我再次查看了我的程序，可以执行到主程序，只是在执行到主程序的for循环一半后又返回到中断程序，导致for 循环一直无法正常完成。
有什么办法可以实现在执行for循环一半后，执行中断程序后再返回主程序继续执行for循环另一半的程序。