橡皮泥实心形状不能浮在水面上是因为橡皮泥的密度比水的密度大，无法形成浮力。橡皮泥在水中的重量大于水的排斥力，所以会沉到水底。如果想让橡皮泥形成浮力，可以在橡皮泥中加入轻质材料，如泡沫塑料颗粒，以降低橡皮泥的密度，使其能够浮在水面上。