刹车是后轮。因为前轮在行驶过程中起到把握转向的作用，它负担更大的转向控制责任，后轮则可以帮助把握车辆的速度。对于前轮刹车而言，由于行车过程中重心的变化会增加操控难度，如果有复杂道路环境或平衡不良状况时，刹车效果会很差。所以，车辆的刹车通常是用后轮来完成的，这样能够获得更好的刹车效果，但也不会影响前轮的转向控制能力。