小鹏P7汽车是串联式混合动力汽车。它采用了1.5T发动机和电动机的混合动力系统，其中电动机和发动机是串联在一起的，电动机主要用于辅助发动机提供动力，同时也可以通过回收制动能量来充电。这种混合动力系统可以提高汽车的燃油经济性和动力性能，同时也减少了尾气排放。