蚕的胸足的主要作用是支撑身体、爬行和运动。它们由四根弯曲的肢骨长短不一，位于背部的前缘部分，通过关节，可以向上和向下活动，以及形成一个圆形，把植物叶子拽进口中。它们也有助于蚕定位，支撑蚕的身体，帮助蚕爬行，抓住植物叶子，并且在斜坡上支撑着蚕的身体，使其不受重力影响。胸足也可以帮助蚕保持平衡，让它们能够更快地移动，更容易捕食，这是大多数昆虫或其他小动物的本能行为。