铁路运输的三大构成要素包括铁路线路、铁路车辆和铁路人员。铁路线路是指铁路的轨道、信号、电力、通信等设施，是铁路运输的基础设施；铁路车辆是指铁路运输中使用的机车、客车、货车等车辆，是铁路运输的载体；铁路人员包括驾驶员、调度员、检修工、安全员等，是铁路运输的保障力量。这三大构成要素相互配合，共同构成了铁路运输系统，为人们的出行和物资运输提供了重要的服务。