芜湖巡检司是明朝时期设立的，具体时间为明朝永乐年间（1403年-1424年）。巡检司是明朝地方行政机构之一，负责巡视地方行政区域，检查官员的政绩和廉政情况，维护社会治安和稳定。芜湖巡检司的设立，反映了明朝时期加强地方行政管理的政策，也为后来的地方行政机构奠定了基础。